直流电机：基于通电导体在磁场中受到电磁力的作用而产生运动。直流电机的定子产生磁场，转子上的绕组通入直流电流后，在磁场作用下产生电磁转矩，使转子旋转。同时，通过换向器和电刷的作用，保证转子绕组中的电流方向始终与磁场方向保持合适的关系，从而使转子持续旋转。
转子不平衡
故障描述：电机转子在旋转过程中，由于质量分布不均匀，产生不平衡的离心力，导致电机振动增大。
产生原因：转子在制造过程中存在质量偏差；转子在运行过程中受到不均匀的磨损或腐蚀；转子上的零部件松动或脱落。
检查方法：可通过观察电机的振动情况来判断，若电机振动明显且伴有异常声音，可能是转子不平衡；也可使用振动测试仪等专业设备进行测量。
转轴故障
故障描述：转轴出现裂纹、弯曲或磨损等问题，影响电机的正常运行。
产生原因：电机受到过大的冲击载荷，使转轴产生裂纹；长期运行过程中，转轴因疲劳而出现裂纹；安装不当或轴承故障，导致转轴受力不均，发生弯曲或磨损。
检查方法：通过肉眼观察转轴表面是否有裂纹；使用百分表等工具测量转轴的径向跳动，判断是否弯曲。
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