自动扶梯由梯路（变型的板式输送机）和两旁的扶手（变形的带式输送机）组成。其主要部件有梯级、牵引链条及链轮、导轨系统、主传动系统（包括电动机、减速装置、制动器及中间传动环节等）驱动主轴、梯路张紧装置、扶手系统、梳板、扶梯骨架和电气系统等。梯级在乘客入口处作水平运动（方便乘客登梯）以后逐渐形成阶梯；接近入口处阶梯逐渐消失，梯级再度作水平运动。这些运动都是由梯级主轮、辅轮分别沿不同的梯级导轨行走来实现的。

自动扶梯上的每一个台阶都有两组轮子，它们沿着两个分离的轨道转动。上部装置（靠近台阶顶部的轮子）与转动的链条相连，并由位于自动扶梯顶部的驱动齿轮拉动。其他组的轮子只是沿着轨道滑动，跟在组轮子后面。 两条轨道彼此隔开，这样可使每个台阶保持水平。在自动扶梯的顶部和底部，轨道呈水平位置，从而使台阶展平。每个台阶内部有一连串的凹槽，以便在展平的过程中与前后两个台阶连接在一起。

在2012年7月1日以后节能改造报验的自动扶梯自动人行道，必须执行新国标、新检规的相关要求。 选用的自动扶梯自动人行道的控制系统或节能系统需取得满足新国标、符合新的型式试验规程和检验规程要求的型式试验合格证。 控制系统或节能系统中采用的PESSRAE也应取得相关的型式试验认证。 对于在用自动扶梯和自动人行道而言，除了国家质量监督检疫总局——质检特函〔2012〕28号文“关于贯彻实施自动扶梯和自动人行道新版标准与检验规则有关事宜的通知”中明确关于“防碰挡板”、“防夹装置”、“扶手带下缘距离”、“使用须知”和“制停距离”等项目的整改外。为了更有效地实现“非操纵逆转”、“梯级或踏板的缺失”、“制停距离监测”等保护功能，可增加PESSRAE装置。 一般而言，PESSRAE装置包括一个专用的开关电源、一块电路板、六个传感器（分别用于主链轮测速及非操逆转检测、扶手测速、梯级或踏板遗失监测）以及七个“开关”（分别用于抱闸打开监测、检修盖板打开监测和附加制动器动作监测）。

电梯用的钢丝绳是电梯专用的，国家有专门的规定和要求。钢丝绳的配置不只是为承担电梯轿厢和额定载重量，还考虑到了曳引力的大小，因此，钢丝绳的抗拉强度大大的大于电梯的载重量，它们的系数都在12以上，通常电梯都配有四根以上的钢丝绳，一般情况下电梯钢丝绳是不会同时断的。电梯的系数是很高的，如果发现钢丝绳断股的话，这台电梯就会被停用，待更换钢丝绳以后再投入使用。